AT-R2
GNSS လက်ခံသူ
တိကျသောစင်တီမီတာအဆင့် GNSS နေရာချထားခြင်း module တွင်ပါ၀င်ပြီး RTK အခြေစိုက်စခန်းနှင့် ပြီးပြည့်စုံသောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြင့် တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားခြင်းဒေတာကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
တက်ဘလက်ဖြင့် လက်ခံသူ သို့မဟုတ် CORS ကွန်ရက်ရှိ တပ်ဆင်ထားသော ရေဒီယိုမှတစ်ဆင့် အမှားပြင်ဆင်ခြင်းဒေတာကို လက်ခံခြင်း။ အမျိုးမျိုးသော မွေးမြူရေးလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများ၏ တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို မြှင့်တင်ရန် တိကျမှုမြင့်မားသော နေရာချထားမှုဒေတာကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း။
အချိန်နှင့်တပြေးညီ EKF အယ်လဂိုရီသမ်၊ သဘောထားပြည့်ဝသောဖြေရှင်းချက်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ သုညအော့ဖ်ဆက်လျော်ကြေးပေးချေမှုနှင့်အတူ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 9-ဝင်ရိုး IMU ပါ၀င်သည်။
BT 5.2 နှင့် RS232 နှစ်ခုလုံးမှတစ်ဆင့် ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသောဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများကို ပံ့ပိုးကူညီပါ။ ထို့အပြင်၊ CAN bus ကဲ့သို့သော အင်တာဖေ့စ်များအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပါ။
IP66&IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် UV ကာကွယ်မှုတို့ဖြင့်၊ ရှုပ်ထွေးပြီး ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင်ပင် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ တိကျမှုနှင့် ကြာရှည်ခံမှုကို သေချာစေသည်။
အတွင်းပိုင်းပေါင်းစပ်ကြိုးမဲ့လက်ခံမှု module သည် အဓိကရေဒီယိုပရိုတိုကောများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး စျေးကွက်ရှိ ရေဒီယိုအခြေစိုက်စခန်းအများစုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။
တိကျမှု | |
နက္ခတ် | GPS; L1C/A၊ L2P (Y)/L2C၊ L5 |
BDS; B1I၊ B2I၊ B3I | |
GLONASS- G1၊ G2 | |
Galileo- E1၊ E5a၊ E5b | |
နက္ခတ် | |
ချန်နယ်များ | ၁၄၀၈ |
သီးခြားရပ်တည်ချက် (RMS) | အလျားလိုက်: 1.5 မီတာ |
ဒေါင်လိုက်: 2.5 မီတာ | |
DGPS(RMS) | အလျားလိုက်- 0.4m+1ppm |
ဒေါင်လိုက်- 0.8m+1ppm | |
RTK (RMS) | အလျားလိုက်- 2.5cm+1ppm |
ဒေါင်လိုက်- 3cm+1ppm | |
ကနဦးယုံကြည်နိုင်မှု > 99.9% | |
PPP (RMS) | အလျားလိုက်: 20 စင်တီမီတာ |
ဒေါင်လိုက်: 50 စင်တီမီတာ | |
ပြင်ဆင်ရန်အချိန် | |
အအေးစတင် | 30s |
ဟော့စတင် | ၄ စက္ကန့် |
ဒေတာဖော်မတ် | |
ဒေတာ အပ်ဒိတ် အဆင့် | ရာထူးဒေတာ အပ်ဒိတ်နှုန်း- 1~10Hz |
Data Output Format | NMEA-0183 |
သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် | |
ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက် | IP66 နှင့် IP67 |
Shock နှင့် Vibration | MIL-STD-810G |
လည်ပတ်အပူချိန် | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာ | |
တပ်ဆင်ခြင်း။ | 75mm VESA တပ်ဆင်ခြင်း။ |
ပြင်းထန်သော သံလိုက်ဆွဲဆောင်မှု (စံနှုန်း) | |
အလေးချိန် | 623.5g |
အတိုင်းအတာ | 150.5*150.5*74.5mm |
အာရုံခံစနစ် FUSION (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | |
IMU | Three Axis Accelerometer၊ Three Axis Gyro၊ ဝင်ရိုးသုံး သံလိုက်မီတာ (သံလိုက်အိမ်မြှောင်) |
IMU တိကျမှု | Pitch & Roll- 0.2deg၊ ခေါင်းစီး- 2deg |
UHF ပြုပြင်မှုများ လက်ခံရရှိသည် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | |
ထိလွယ်ရှလွယ် | 115dBm ကျော်၊ 9600bps |
အကြိမ်ရေ | 410-470MHz |
UHF ပရိုတိုကော | တောင် (9600bps) |
TriMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
လေကြောင်းဆက်သွယ်ရေးနှုန်း | 9600bps၊ 19200bps |
အသုံးပြုသူများ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု | |
အချက်ပြမီး | ပါဝါအလင်း၊ BT မီး၊ RTK မီး၊ ဂြိုလ်တုအလင်း |
ဆက်သွယ်မှု | |
BT | BLE 5.2 |
IO ဆိပ်ကမ်းများ | RS232 (အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း၏ ပုံသေ baud နှုန်း- 460800); CANBUS (စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
ပါဝါ | |
PWR-IN | 6-36V DC |
ပါဝါစားသုံးမှု | 1.5W (ပုံမှန်) |
ဆက်သွယ်သူ | |
M12 | ဒေတာဆက်သွယ်ရေးနှင့် စွမ်းအားအတွက် ×1 |
TNC | UHF ရေဒီယိုအတွက် ×1 |