AT-R2
GNSS လက်ခံသူ
တိကျသောစင်တီမီတာအဆင့် GNSS နေရာချထားခြင်း module တွင်ပါ၀င်ပြီး RTK အခြေစိုက်စခန်းနှင့် ပြီးပြည့်စုံသောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြင့် တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားခြင်းဒေတာကိုထုတ်ပေးနိုင်သည်။
ထူးခြားချက်
RTK အမှားပြင်
တက်ဘလက်ဖြင့် လက်ခံသူ သို့မဟုတ် CORS ကွန်ရက်ရှိ တပ်ဆင်ထားသော ရေဒီယိုမှတစ်ဆင့် အမှားပြင်ဆင်ခြင်းဒေတာကို လက်ခံခြင်း။ အမျိုးမျိုးသော မွေးမြူရေးလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများ၏ တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုတိုးတက်စေရန်အတွက် တိကျမှုမြင့်မားသော နေရာချထားမှုဒေတာကို ပေးဆောင်ခြင်း။
9-AXIS IMU (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
အချိန်နှင့်တပြေးညီ EKF အယ်လဂိုရီသမ်၊ သဘောထားပြည့်ဝသောဖြေရှင်းချက်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ သုညအော့ဖ်ဆက်လျော်ကြေးပေးချေမှုနှင့်အတူ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 9-ဝင်ရိုး IMU ပါ၀င်သည်။
ကြွယ်ဝသော မျက်နှာပြင်များ
BT 5.2 နှင့် RS232 နှစ်ခုလုံးမှတစ်ဆင့် ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသောဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများကို ပံ့ပိုးကူညီပါ။ ထို့အပြင်၊ CAN bus ကဲ့သို့သော အင်တာဖေ့စ်များအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပါ။
ခိုင်မာသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု
IP66 & IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် UV ကာကွယ်မှုတို့ဖြင့်၊ ရှုပ်ထွေးပြီး ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင်ပင် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ တိကျမှုနှင့် ကြာရှည်ခံမှုကို သေချာစေသည်။
မြင့်မားသောလိုက်ဖက်မှု
အတွင်းပိုင်းပေါင်းစပ်ကြိုးမဲ့လက်ခံမှု module သည် အဓိကရေဒီယိုပရိုတိုကောများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး စျေးကွက်ရှိ ရေဒီယိုအခြေစိုက်စခန်းအများစုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။
သတ်မှတ်ချက်
| တိကျမှု | |
| နက္ခတ် | GPS; L1C/A၊ L2P (Y)/L2C၊ L5 |
| BDS; B1I၊ B2I၊ B3I | |
| GLONASS- G1၊ G2 | |
| Galileo- E1၊ E5a၊ E5b | |
| နက္ခတ် | |
| ချန်နယ်များ | ၁၄၀၈ |
| သီးခြားရပ်တည်ချက် (RMS) | အလျားလိုက်: 1.5 မီတာ |
| ဒေါင်လိုက်: 2.5 မီတာ | |
| DGPS(RMS) | အလျားလိုက်- 0.4m+1ppm |
| ဒေါင်လိုက်- 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | အလျားလိုက်- 2.5cm+1ppm |
| ဒေါင်လိုက်- 3cm+1ppm | |
| ကနဦးယုံကြည်နိုင်မှု > 99.9% | |
| PPP (RMS) | အလျားလိုက်: 20 စင်တီမီတာ |
| ဒေါင်လိုက်: 50 စင်တီမီတာ | |
| ပထမအကြိမ်ပြင်ဆင်ရန်အချိန် | |
| အအေးစတင် | 30s |
| ဟော့စတင် | ၄ စက္ကန့် |
| ဒေတာဖော်မတ် | |
| ဒေတာ အပ်ဒိတ် အဆင့် | ရာထူးဒေတာ အပ်ဒိတ်နှုန်း- 1~10Hz |
| Data Output Format | NMEA-0183 |
| သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် | |
| ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက် | IP66 နှင့် IP67 |
| Shock နှင့် Vibration | MIL-STD-810G |
| လည်ပတ်အပူချိန် | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာ | |
| တပ်ဆင်ခြင်း။ | 75mm VESA တပ်ဆင်ခြင်း။ |
| ပြင်းထန်သော သံလိုက်ဆွဲဆောင်မှု (စံနှုန်း) | |
| အလေးချိန် | 623.5g |
| အတိုင်းအတာ | 150.5*150.5*74.5mm |
| အာရုံခံစနစ် FUSION (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | |
| IMU | Three Axis Accelerometer၊ Three Axis Gyro၊ ဝင်ရိုးသုံး သံလိုက်မီတာ (သံလိုက်အိမ်မြှောင်) |
| IMU တိကျမှု | Pitch & Roll- 0.2deg၊ ခေါင်းစီး- 2deg |
| UHF ပြုပြင်မှုများ လက်ခံရရှိသည် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | |
| ထိလွယ်ရှလွယ် | 115dBm ကျော်၊ 9600bps |
| အကြိမ်ရေ | 410-470MHz |
| UHF ပရိုတိုကော | တောင် (9600bps) |
| TriMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| လေကြောင်းဆက်သွယ်ရေးနှုန်း | 9600bps၊ 19200bps |
| အသုံးပြုသူများ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု | |
| အချက်ပြမီး | ပါဝါအလင်း၊ BT မီး၊ RTK မီး၊ ဂြိုလ်တုအလင်း |
| ဆက်သွယ်မှု | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO ဆိပ်ကမ်းများ | RS232 (အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း၏ ပုံသေ baud နှုန်း- 460800); CANBUS (စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
| ပါဝါ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| ပါဝါစားသုံးမှု | 1.5W (ပုံမှန်) |
| ဆက်သွယ်သူ | |
| M12 | ဒေတာဆက်သွယ်ရေးနှင့် စွမ်းအားအတွက် ×1 |
| TNC | UHF ရေဒီယိုအတွက် ×1 |
ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ
Power Adapter (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
ရေဒီယိုအင်တင်နာ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
တိုးချဲ့ကြိုး (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
